بازرگانی پیمان الکتریک ارائه دهنده انواع انکودر BAUMER
برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه بفرمایید
انواع انکودر برند BAUMER آلمان
انکدر چیست؟
به طور کلی انکدر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،یا به طور ساده تر انکدر ها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی 0 یا 1 تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکدر ها خروجی آنالوگ(0 تا 10 ولت و یا 4تا20میلی آمپر) دارند.
انکدر ها به چند دسته تقسیم می شوند؟
1-انکدرها از لحاظ ساختمان به 2 مدل تقسیم می شوند :
الف:انکدرهای خطی
ب:انکدرهای چرخشی و یا دورانی
2-انکدرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به 3 دسته تقسیم می شوند:
الف:نوری
ب:مغناطیسی
پ:خازنی
3-انکدرها از نظر نوع خروجی سیگنال به 2 دسته تقسیم می شوند:
الف:مطلق
ب:افزایشی
کاربرد انکدر چیست؟
انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
اندازه گیری سرعت
اندازه گیری و کنترل موقعیت
جهت چرخش شفت
شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟،پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری می کنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
قسمت داخلی انکدرها:
انکدرهای نوری در واقع یک فرستنده و گیرنده LED هستند که با قطع نور به ازای چرخش شفت انکدر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند که از همین قانون برای انکدر های خازنی و مغناطیسی هم استفاده می شود.
انکدرهای چرخشی افزایشی :
انکدرهای افزایشی به این معنا می باشد که تا زمانی که انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود،ولی اگر کنترلر بازنشانی شود(تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکدر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکدر اطلاعات جدید را کسب کند.یکی از معایب انکدر های افزایشی همین مورد می باشد که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکدر ها شده است.
انکدرهای چرخشی مطلق :
انکدرهای مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکدر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکدر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود.این انکدر ها نسبت به انکدر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.
انکدرهای چرخشی مغناطیسی :
این انکدرها هم همانند انکدرهای افزایشی بوده ولی در تولید پالس از سنسورهای اثر هال استفاده شده است.انکدر های چرخشی سینوسی و کسیونوسی resolvers
همانطور که در شکل فوق مشاهده می کنید ،این انکدر ها تفاوت عمده ای با انکدر های افزایشی و مطلق دارد،با این تفاوت که در این انکدر ها پالس ها به صورت دیجیتال نبوده و به صورت سیگنال آنالوگ می باشد که با اندازه گیری فرکانس و اختلاف فاز و شمارش نقاط صفر سیگنالها می توانیم سرعت،موقعیت و جهت حرکت شفت را به دست آوریم.انکدر های افزایشی خطی :
این انکدرها از نظر پالس های خروجی همانند انکدر های چرخشی بوده ولی این انکدرها در ظاهر بسیار بوده و حرکت آنها به صورت خطی می باشد.انکدر های مطلق خطی :
یکی از مدل های دیگر انکدرها به صورت مطلق خطی بوده که کاربرد بسیاری در اندازه گیری های طولی دارد که به خط کش های دیجیتال معروف هستند.
انکودر های مطلق خطی کاربرد های انکدر
مواردی از کاربرد انکدرها:
اندازه گیری سرعت
اندازه گیری موقعیت
اندازه گیری زاویه
اندازه گیری جهت حرکت شفت
ماشین های cnc
ماشین های چاپ
آسانسور
روباتهای صنعتی
ماشین های بسته بندی
تاریخ : سه شنبه 95/1/17 | 2:46 عصر | نویسنده : پیمان مقدم | نظرات ()
بازرگانی پیمان الکتریک ارائه دهنده انکودر HENGESTLER
برخی از مدل های قابل ارائه در بازرگانی پیمان الکتریک
تاریخ : یکشنبه 95/1/8 | 11:1 صبح | نویسنده : پیمان مقدم | نظرات ()
بازرگانی پیمان الکتریک بزرگ ترین مرکز تخصصی فروش انکودر
برای اطلاعات بیشتر به سایت این مرکز تخصصی مراجعه بفرمایید
تاریخ : یکشنبه 95/1/8 | 10:55 صبح | نویسنده : پیمان مقدم | نظرات ()
